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691.
基于简化FXLMS算法的磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应精确补偿方法实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)是一种用于航天器姿态控制的高精度长寿命惯性执行机 构,动框架效应补偿是MSCMG实现高精度性能的关键技术之一。然而现有的FXLMS补偿算法由 于模型复杂、计算量大而难以实际应用。通过分析MSCMG磁轴承对象特性,提出一种简化FXL MS算法,将对象滤波器简化为常数对角阵,大幅度减少了算法计算量。对简化算法进行了仿 真,并在MSCMG样机上面进行了动框架效应补偿实验。实验结果表明:简化后的自适应控制 系统,收敛性好,跟踪速度快,具有理想的精度和较强的鲁棒性。
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692.
693.
非圆轨道卫星实现共面悬停的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过矢量控制,使任务卫星始终在目标卫星的轨道平面内飞行,同时保证"任务卫星-目标卫星-地心"的夹角和两颗卫星间的相对距离保持不变,从而实现共面悬停飞行。重点进行了任务卫星悬停飞行的动力学理论分析,推导了悬停飞行过程中任务卫星相对于目标卫星的径向和切向加速度需求,给出了开环控制方案,对不同悬停任务的能量需求进行了对比分析,最后对悬停飞行过程进行了动力学仿真。 相似文献
694.
载人飞船的开伞控制方案是回收着陆系统设计中的一个关键环节,它直接关系到飞船回收着陆系统工作的成败。文章根据载人飞船特点的分析,制订了飞船开伞控制方案,即采用静压高度控制法来控制开伞,然后根据静压高度控制的工作原理,详细介绍了开伞控制方案的设计方法和流程。仿真试验和飞行试验结果表明:"神舟号"载人飞船开伞控制方案的设计是合理的、正确的。 相似文献
695.
将锥体上五个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架轴与底面的锥角视为姿态机动任务前的调整变量,建立了锥角可调的五棱锥构型SGCMG模型。通过锥角可调SGCMG系统的复杂奇异性分析,推导了陀螺奇异测度对时间的导数与陀螺框架角速度的关系,进而提出考虑奇异躲避的路径规划策略。基于Gauss伪谱法的路径规划结果表明:锥角可调的五棱锥构型SGCMG系统可有效提高特定机动方向的控制能力,显著减少空间站姿态机动所需时间;所提出的考虑奇异躲避的路径规划策略可有效避免陀螺奇异。 相似文献
696.
倾斜转弯导弹耦合通道控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
倾斜转弯(BTT)导弹的俯仰与偏航通道之间存在着强烈耦合,使得根据经典控制理论的自动驾驶仪三通道独立设计方法遇到一定困难。基于局部模型跟踪理论,研究了倾斜转弯导弹的耦合控制问题,提出了一种新的自动驾驶仪设计方法,该方法能有效地提高导弹控制精度和快速响应能力。 相似文献
697.
动力入流对直升机旋翼前飞操纵导数的影响 总被引:3,自引:1,他引:2
动力入流模型把直升机旋翼扰动运动产生的气动力变化和诱导速度的扰动直接联系起来,是一种简便实用的旋翼非定常气动力模型,本文把动力入流模型引入到直升机旋翼前飞操纵导数(升力,滚转力矩和俯仰力矩随总距及周期变距的变化)的分析计算中,通过分析,弄清了不同前进比,不同总距条件下动力入流对操纵导数的影响规律,并对动力入流的影响作了物理解释。 相似文献
698.
699.
本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题,将多层前传神经网络用于这一问题,通过对神经网络的训练,使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方法对达到完整性设计的要求条件较低,且不受线性系统方法的限制。文末的仿真实例说明了所给方法的有效性。 相似文献
700.
三坐标测量机的现状、发展与未来 总被引:8,自引:0,他引:8
叙述了三坐标测量机的基本构成、国内外上产现状、发展与未来。包括测量机的准确度、分类及丰富的软件。尤其对测量机的发展作了较详细的介绍。最后,预测厂测量机的未来。 相似文献